Ölçüm kollarının performansını karakterİze etmek İÇİn özel bİr standart

ISO 10360-12 standardının metnine genel bakış

2020 yılının başından itibaren, Kreon ACE ölçüm kolları 10360-12 standardına göre sertifikalandırılacaktır. Bu uluslararası sertifikasyon, müşteriler için ürün özelliklerinin daha fazla şeffaf olmasını sağlamak adına sektördeki tüm oyuncular tarafından ortak testlerin yapılmasını gerektirir.

Standart, bir prob ile donatılmış ölçüm kolları için geçerli iken, 3D tarayıcıya sahip kollar için testler 10360-8 standardına dayanmaktadır. 10360-12 testleri, ölçüm kollarının teknik dokümantasyonu için LDia, PForm, PSize ve EUni gibi yeni tanımlamalarla sonuçlanır (aşağıda ayrıntılı olarak açıklandığı gibi). 6 ve 7 eksenli ölçüm kolları aynı testler kullanılarak belirlenir.

ÖLÇÜMÜN BELİRLENMESİ İÇİN TESTLER

Test 1, iki sonuç:

Küre üzerinde boyut hatası, dokunarak

PSize (PSize.Sph.1×25::Tact.AArm)

PSize değeri, bir geometrinin boyutunu, özellikle bir kürenin çapını ölçerken hatayı ifade eder. Ölçülen 25 noktadan çıkarılan en küçük kareler küresinin çapı ile kürenin kalibre edilmiş çapı arasındaki fark olarak hesaplanır (Şekil 1.3).

Bir kürede form hatası, dokunsal
PForm (PForm.Sph.1×25::Tact.AArm)

Bu test, öncekine dayanarak, temas (dokunsal) ölçümlerin bir küre üzerinde dağılımını belirler. Kalibre edilmiş bir küre üzerinde 25 nokta problanır ve bu 25 noktadan en küçük kareler küre elde edilir. Test sonucu, merkezi en küçük kareler küre olan 25 noktayı kapsayan bir kabuğun kalınlığıdır (Şekil 1.4). Bu işlem, ölçüm kolu hacmindeki kürenin iki pozisyonu için tekrarlanmalıdır. İki sonuçtan daha kötüsü kullanılır.

Test 2: Mafsallı konum hatası, dokunsal

LDia (LDia.5×5:Art:Tact.AArm)

Bu test, kolun eklemlerinin, özellikle eklemin 5, 6 ve 7 eksenlerinin neden olduğu hataları belirler. Prob aynı yöne bakacak şekilde 5 nokta küre üzerinde incelenir (Şekil 3.1) ve bu işlem 5 farklı yönde tekrarlanır (Şekil 3.2). Kürenin optimum ayar merkezi, her 5 nokta seti için hesaplanır. Hesaplanan beş merkezi kapsayan en küçük kürenin çapı testin sonucudur. İşlem, ölçüm kolu hacmindeki kürenin iki pozisyonu için tekrarlanmalıdır.

Test 3: Uzunluk ölçüm hatası, tek yönlü, dokunsal

EUni (EUni:0:Tact.AArm)

EUni testi, iki prob noktası arasındaki tek yönlü uzunluk hatasını belirler. Her biri iki küreyi problayarak elde edilen 105 uzunluk ölçümüne dayanmaktadır. Bu test, kolun dirseğinin hareketi dikkate alınarak ölçüm kolunun tüm hacmi (Şekil 2) üzerinde gerçekleştirilir. Test sonucu bir ortalama değildir, ancak 105 ölçümün en büyük hatasına karşılık gelir. Sonuç sıfıra ‘0'a ne kadar yakın olursa, kolun hacmi içindeki doğruluğu o kadar yüksek olur.

SPAT testinin gösterimi

Test 4: SPAT

Standardın ekinde bulunan bu tamamlayıcı test, bir ölçüm kolunun performansını hızlı bir şekilde kontrol etmek için kullanılabilir. Hareketsiz prob ve dirsek soldan sağa hareket ederek ölçüm doğruluğunu belirler (Şekil 4). Prob bir boşluğa yerleştirilir ve dirsek ileri geri hareket ederken aynı noktada 10 nokta ölçülür. 7 eksenli bir kol için, eklem orijinal konumuna geri dönmeden önce 180 ° döndürülmelidir. Sonuç, ölçülen 10 noktayı kapsayan en küçük kürenin yarıçapıdır.

Tarayıcı ile kullanılan bir ölçüm kolunu belirlemeye yönelik testler

10360-08 standardına dayalı testler
10360-08 standardı, sabit bir 3B ölçüm cihazındaki lazer tarayıcılar için doğrulama testlerini açıklar. Burada, kol ve tarayıcı için global ölçüm belirsizliklerini belirlemek amacıyla taşınabilir ölçüm kolları için uyarlanmıştır.

Test 5: Form ve Boyut hatası, tarama

PForm ve PSize, tarama
Tarayıcılı ölçüm kolları ile ilgili olarak, PForm ve PSize testleri 10360-08 standardı ile aynıdır, ancak tarayıcı tabanı ve ölçüm kolu CMM'nin yerini alır. 10360-08 standardına dayanan Kreon tarayıcılar için tüm özellik testleri hakkındaki bir makaleyi burada bulabilirsiniz.

Test 6: Mafsallı konum hatası, tarama

LDia (LDia.5×25:Art:ODS)

Bu test, bir tarayıcı tarafından gerçekleştirilen temassız ölçümlerin tekrarlanabilirliğini değerlendirir. Daha spesifik olarak, uzayda tarayıcı yönünü değiştirirken oluşabilecek hatayı belirler. Kalibre edilmiş bir küre 5 farklı yönde (bir prob kullanan EUni için olduğu gibi) ölçülür ve her bir oryantasyondan kaynaklanan 5 kürenin merkezleri çıkarılır. Elde edilen 5 merkezi kapsayan en küçük kürenin çapı testin sonucudur. Bu test, tarayıcının kendisini karakterize etmek için değil, kolun eklemlerinin hareketlerinin ölçümler üzerindeki etkisini belirlemek için kullanılır.

Test 7: Uzunluk ölçüm hatası, tek yönlü(unidirectional), tarama

EUni, Scanning (E[Uni:j:ODS])

Bu test EUni'ye benzer, ancak bir ölçüm kolunun tek yönlü uzunluk ölçüm performansını bir probla değil bir tarayıcıyla değerlendirir. Sonuç, kolun hacmi içinde alınan 105 ölçümden en büyük ölçüm hatasıdır.

Kreon, her ölçüm koluyla birlikte 10360-12 standardına dayalı bir test sertifikası sunar ve böylece yüksek düzeyde kalite güvencesi sağlar. Buna ek olarak, ölçüm kolunuzun yıllık yeniden kalibrasyonu için bir bakım anlaşması imzalamanızı öneririz. Dünyanın dört bir yanındaki Kreon distribütörleri, Kreon ölçüm kollarını yeniden kalibre etmek için tam nitelikli ve yetkilidir.